A. Pilihlah jawaban A, B, C, D atau E yang benar dengan memberi tanda silang
(X)!
1.
Simbol dioda Zener yang benar adalah ...
|
A.
|
 |
D.
|
 |
|
B.
|
 |
E.
|
 |
|
C.
|
 |
|
|
2.
Keluaran hanya akan 1 jika semua masukannya adalah 1, ini
merupakan tabel kebenaran dari gerbang logika ...
|
A.
|
OR
|
D.
|
NOR
|
|
B.
|
NOT
|
E.
|
NAND
|
|
C.
|
AND
|
|
|
3.
Rumus kimia larutan yang digunakan untuk proses pelarutan
PCB adalah ...
|
A.
|
H2O
|
D.
|
NaCl3
|
|
B.
|
H2SO4
|
E.
|
HoCl3
|
|
C.
|
FeCl3
|
|
|
4.
Dari hasil Pengukuran listrik diperolah data sebagai
berikut :
|
Penunjukan Alat Ukur
|
|
|
220 V
|
500mA
|
maka besarnya daya
listrik adalah .....
|
A.
|
90VA
|
D.
|
200VA
|
|
B.
|
110VA
|
E.
|
55VA
|
|
C.
|
120VA
|
|
|
5.
Berikut termasuk kelompok komponen aktif kecuali,.. ...
|
A.
|
Triac
|
D.
|
Capasitor
|
|
B.
|
Diac
|
E.
|
Dioda
|
|
C.
|
SCR
|
|
|
6.
Bilangan 42 desimal jika dikonversi menjadi bilangan
biner adalah ...
|
A.
|
110011
|
D.
|
010101
|
|
B.
|
101010
|
E.
|
101011
|
|
C.
|
101101
|
|
|
7.
Sebuah persamaan
fungsi F = ABC + A'BC + AB'C, jika disederhanakan menjadi …..
|
A.
|
AB
+ AC
|
D.
|
BC + AC
|
|
B.
|
BC
. AC
|
E.
|
AC
+ BC
|
|
C.
|
AB
. AC
|
|
|
8.
Dibawah ini jenis kabel yang digunakan untuk pemasangan
instalasi listrik dirumah adalah…...
|
A.
|
Coaxial
|
D.
|
NYFGBY
|
|
B.
|
UTP
|
E.
|
STP
|
|
C.
|
NYM
|
|
|
9.
...
Kaki C pada gambar diatas adalah .....
|
A.
|
Anoda
|
D.
|
Emitor
|
|
B.
|
Katoda
|
E.
|
Gate
|
|
C.
|
Colektor
|
|
|
10. Suatu jenis sensor
didasarkan pada ketergantungan suhu sesuai dengan bahan yang digunakan. Sensor
yang mempunyai sifat penurunan nilai tahanan logam akibat kenaikan temperatur
disebut ...
|
A.
|
VDR
|
D.
|
NTC
|
|
B.
|
LDR
|
E.
|
Thermistor
|
|
C.
|
PTC
|
|
|
11. Didalam sistem
mikroprocessor operasi aritmatika dan logika dilakukan pada bagian ...
|
A.
|
Address Bus
|
D.
|
ROM
|
|
B.
|
Data Bus
|
E.
|
ALU
|
|
C.
|
RAM
|
|
|
12. Simbol flowchart yang
menggambarkan suatu tahapan proses adalah ...
|
A.
|
 |
D.
|
 |
|
B.
|
 |
E.
|
 |
|
C.
|
 |
|
|
13. Simbol keselamatan kerja
yang merupakan larangan adalah ...
|
A.
|
 Lingkaran
cross warna merah |
D.
|
 Baground
segiempat putih |
|
B.
|
 Baground
segiempat kuning |
E.
|
 Baground
segitiga kuning |
|
C.
|
 Baground
segiempat kuning |
|
|
14. Bagaimanakah sifat arus
listrik DC jika melewati beban listrik yang bersifat resistif ...
|
A.
|
Arus listrik mengalir sesaat lalu berhenti.
|
|
B.
|
Arus listrik mengalir maksimum
|
|
C.
|
Arus listrik terhambat
|
|
D.
|
Arus listrik tidak mengalir
|
|
E.
|
Arus listrik kadang mengalir kadang berhenti
|
15. Magnet buatan yang
bersifat tidak tetap dapat digunakan untuk keperluan ...
|
A.
|
Pembangkit listrik
|
D.
|
Mikrofon
|
|
B.
|
Pembangkit suara
|
E.
|
speaker
|
|
C.
|
Saklar elektrik
|
|
|
16. 
Berapakah nilai total resistansi
rangkaian pada gambar di samping ini ...
Berapakah nilai total resistansi
rangkaian pada gambar di samping ini ...|
A.
|
7kOhm
|
D.
|
10 kOhm
|
|
B.
|
8 kOhm
|
E.
|
11 kOhm
|
|
C.
|
9 kOhm
|
|
|
17.
Gambar di atas adalah simbol dari ....
|
a.
|
Potensiometer
|
d.
|
Dioda
|
|
b.
|
Kapasitor Variabel
|
e.
|
Transistor
|
|
c.
|
Induktor
|
|
|
18.
Gambar di atas adalah simbol dari ....
|
a.
|
Transistor PNP
|
d.
|
Transistor NPN
|
|
b.
|
Dioda
|
e.
|
Kapasitor
|
 c. |
LDR
|
|
|
19.
Gambar di atas adalah simbol dari ....
|
a.
|
SCR
|
d.
|
Transistor NPN
|
|
b.
|
Dioda
|
e.
|
Kapasitor
|
|
c.
|
LDR
|
|
|
20.
Dari gambar berikut ini
jika saklar S1 ditekan maka akan menyebabkan….
 |
|
a. a.
|
Silinder Maju
|
d.
|
Silinder Mundur
|
|
b.
|
Silinder Diam
|
e.
|
Jawaban salah semua
|
|
c.
|
Silinder Maju Mundur
|
|
|
21.
Gambar diatas adalah katub pneumatik….
|
a.
|
Katub 2/2
|
d.
|
Katub 5/2
|
|
b.
|
Katub 3/2
|
e.
|
Katub 6/2
|
|
c.
|
Katub 4/2
|
|
|
22.
Alat yang
berfungsi sebagai suatu peranti yang dapat mengubah suatu energi ke bentuk
energi yang lain adalah .....
|
a.
|
Buzzer
|
d.
|
ADC
|
|
b.
|
Sensor
|
e.
|
DAC
|
|
c.
|
Tranduser
|
|
|
23.
Tranduser yang dapat
bekerja bila mendapat energy tambahan dari luar disebut ....
|
a.
|
Tranduser aktif
|
d.
|
Tranduser optik
|
|
b.
|
Tranduser pasif
|
e.
|
Tranduser kapasitif
|
|
c.
|
Tranduser reaktif
|
|
|
24.
Piranti yang
dipergunakan untuk mengukur suhu yang menggunakan dua plat yang terhubung adalah …..
|
a.
|
Thermostart
|
d.
|
Thermocouple
|
|
b.
|
Thermometer
|
e.
|
Thermometer Analog
|
|
c.
|
Thermometer digital
|
|
|
25.
Dari rangkaian di bawah ini yang dapat
mengendalikan relay menjadi ON-OFF adalah …..
 |
|
a.
|
R1-ORP12
|
d.
|
RL1
|
|
b.
|
VR1
|
e.
|
Q1
|
|
c.
|
R2
|
|
|
|
|
|
|
|
26.
Untuk mengukur sebuah
tegangan DC 32 Volt maka saklar pilih pada multimeter digital harus berada pada
posisi ……
|
a.
|
DCV 500V
|
d.
|
DCV 1000V
|
|
b.
|
DCV 50V
|
e.
|
DCV 250V
|
|
c.
|
DC 10V
|
|
|
27.
Jika sebuah multimeter
digital digunakan untuk mengukur sebuah resistor dengan nilai tahanan 39000 Ohm
maka saklar pilih berada pada posisi ….
|
a.
|
Ohm 1K
|
d.
|
Ohm 100x
|
|
b.
|
Ohm 1x
|
e.
|
Ohm 0,1x
|
|
c.
|
Ohm 10x
|
|
|
28.
Untuk mengukur
sebuah arus maka posisi pemasangan alat ukur Amperemeter harus dipasang secara ...
|
a.
|
Paralel terhadap sumber arus
|
d.
|
Seri terhadap hambatan
|
|
b.
|
Paralel atau seri terhadap arus
|
e.
|
Paralel terhadap hambatan
|
|
c.
|
Seri terhadap sumber arus
|
|
|
29.
Pada pengukuran arus AC
sebesar 220 Volt, maka
posisi saklar pilih pada multimeter posisi….
|
a.
|
ACV 50V
|
d.
|
ACV 10V
|
|
b.
|
ACV 100V
|
e.
|
ACV 250V
|
|
c.
|
ACV 5
|
|
|
30.
Gerbang logika yang akan selalu bernilai 1 outputnya jika
mendapatkan inputnya semua berlogik 1 adalah gerbang .....
|
a.
|
AND
|
d.
|
NOR
|
|
b.
|
OR
|
e.
|
NOT
|
|
c.
|
NAND
|
|
|
31. 
Gambar
di atas adalah simbol dari gerbang .......
|
a.
|
AND
|
d.
|
NOR
|
|
b.
|
OR
|
e.
|
NOT
|
|
c.
|
NAND
|
|
|
32.
Gerbang logika yang akan selalu bernilai 1
outputnya jika inputnya semua berlogik
sama adalah gerbang...
|
a.
|
AND
|
d.
|
X-NOR
|
|
b.
|
X-OR
|
e.
|
NOT
|
|
c.
|
NAND
|
|
|
33. Flip-flop
termasuk golongan/keluarga:
a.
Univibrator
b.
Astabil Multivibrator
c.
Monostabil Multivibrator
d.
Bistabil Multivibrator.
e.
Monostabil
34. Pada sistem display seven segment yang
menggabungkan polaritas negatif pada tiap segment katodanya disebut sebagai ...
|
a.
|
Common Base
|
d.
|
Common Catoda
|
|
b.
|
Common Negatif
|
e.
|
Common Anoda
|
|
c.
|
Common Positif
|
|
|
35.
Untuk menampilkan angka 9 pada seven segment
yang menggunakan common katoda maka kombinasi inputnya adalah...
|
a.
|
11110110
|
d.
|
10101110
|
|
b.
|
11111001
|
e.
|
11111010
|
|
c.
|
00001001
|
|
|
36.
Dalam sistem aplikasi mikrokontroller bahasa
pemrograman yang digunakan adalah ....
|
a.
|
Bahasa Assembly
|
d.
|
Turbo Pascal
|
|
b.
|
Turbo Basic
|
e.
|
Visual Basic
|
|
c.
|
C++
|
|
|
37.
Dalam sistem aplikasi mikrokontroller dengan
aplikasi komputer, diperlukan interface yang berfungsi untuk mentransfer
program dari komputer ke IC, alat ini disebut ....
|
a.
|
Interfacer IC
|
d.
|
Filter IC
|
|
b.
|
Adapter IC
|
e.
|
Reader IC
|
|
c.
|
Writer IC
|
|
|
38.
Perintah ORG pada susunan software assembly biasaya
berfungsi untuk .....
|
a.
|
Mengakhiri program assembly
|
d.
|
Memindahkan data
|
|
b.
|
Mengawali program assembly
|
e.
|
Membersihkan data pada alamat tertentu
|
|
c.
|
Membuat waktu tunda
|
|
|
39.
Dalam bahasa assembly untuk untuk mensetting bit
pada alamat tertentu maka digunakan perintah ….
|
a.
|
SETB
|
d.
|
DJNZ
|
|
b.
|
SJMP
|
e.
|
ORG
|
|
c.
|
LJMP
|
|
|
40.
Untuk memindahkan data pada alamat tertentu
digunakan perintah ....
|
a.
|
MOVC
|
d.
|
LJMP
|
|
b.
|
MOV
|
e.
|
DJNZ
|
|
c.
|
MOVX
|
|
|
41.
Dalam perbaikan kontrol industri hal
yang paling penting yang perlu dilakukan seorang teknisi adalah .....
|
a.
|
Melihat secara fisik kendali
industri dan cara kerjanya
|
|
b.
|
Mengukur besarnya catu daya dari kendali industri dan
mengukur outputnya
|
|
c.
|
Mencatat semua gejala yang ada dan
mempelajari manual dari kendali tersebut
|
|
d.
|
Mengontrol kendali tersebut secara
periodik sehingga mudah diperbaiki
|
|
e.
|
Melakukan inventarisir kendali
industri yang ada secara terstruktur
|
42. Peralatan catu daya DC
yang digunakan pada kendali berbasis PLC memiliki tegangan sebesar ......
|
a.
|
12 Volt
|
d.
|
32 Volt
|
|
b.
|
42 Volt
|
e.
|
23 Volt
|
|
c.
|
24 Volt
|
|
|
43. Dalam sistem pengendali
elemen yang melakukan pengolahan dari input disebut sebagai....
|
a.
|
Elemen Output
|
d.
|
Elemen Input
|
|
b.
|
Elemen Proses
|
e.
|
Elemen Control
|
|
c.
|
Elemen Pengolahan
|
|
|
44. Dalam pelaksanaan
perawatan perangkat lunak PLC salah satu yang perlu diperhatikan adalah ....
|
a.
|
Cara Kerja PLC
|
d.
|
Input PLC
|
|
b.
|
Kecepatan kerja PLC
|
e.
|
Model PLC
|
|
c.
|
Blok Diagram PLC
|
|
|
45. Teknik signal-tracing
lebih cocok digunakan untuk .....
|
a.
|
Sistem kendali umpan Balik
|
d.
|
Sistem kendali Loop Terbuka
|
|
b.
|
Sistem kendali Loop Tertutup
|
e.
|
Sistem kendali otomatis
|
|
c.
|
Sistem kendali bolak balik
|
|
|
46. Teknik yang jarang
digunakan dalam perbaikan sistem kendali di industri karena efek pembebanan
dari peralatan ukur yang dapat mengurangi beban rangkaian adalah ....
|
a.
|
Teknik signal-tracing
|
d.
|
Teknik Troubel Shooting
|
|
b.
|
Teknik resistansi tegangan
|
e.
|
Teknik uji coba
|
|
c.
|
Teknik gejala fungsi
|
|
|
47. Seorang teknisi kontrol
industri hendaknya memahami fungsi dan cara kerja peralatan industri hal ini
bertujuan agar .....
|
a.
|
Hemat biaya
|
d.
|
Pekerjaan cepat
selesai
|
|
b.
|
Meningkatkan nilai jual produk
|
e.
|
Ketepatan dan efektifitas kerja
dapat tercapai
|
|
c.
|
Meningkatkan kecepatan produksi
|
|
|
48. Kemampuan suatu item untuk melaksanakan
suatu fungsi yang dipersyaratkan dibawah suatu kondisi yang ditentukan dalam
periode waktu tertentu disebut.....
|
a.
|
Kualitas
|
d.
|
Keandalan
|
|
b.
|
Kuantitas
|
e.
|
Ketelitian
|
|
c.
|
Kegagalan
|
|
|
49. Kegagalan peralatan sesaat setelah alat
tersebut dibuat dan dikirimkan ke pelanggan adalah....
|
a.
|
Kegagalan sistem
|
d.
|
Keandalan program
|
|
b.
|
Kegagalan dini
|
e.
|
Kegagalan uji coba
|
|
c.
|
Keandalan sistem
|
|
|
50. MTTF (Mean Time To Fail) adalah lamanya
pemakaian komponen sampai dicapai….
|
a.
|
Kegagalan
|
d.
|
Keandalan program
|
|
b.
|
Kegagalan dini
|
e.
|
Kegagalan uji coba
|
|
c.
|
Keandalan sistem
|
|
|
51. Suatu rangkaian mempunyai komponen : 4
resistor karbon film, 2 kapasitor elektrolit, 2 LED dan 2 transistor < 1
Watt, maka: FR(rangkaian) = ( 0,8 + 3 + 0,2 + 0,16) x 10-6/jam = 4,16 x
10-6/jam, Jadi M T B F adalah.....
|
a.
|
10116 hari.
|
d.
|
10061 hari.
|
|
b.
|
11116 hari.
|
e.
|
10016 hari.
|
|
c.
|
10106 hari.
|
|
|
52. Menyambungkan suatu unit ke unit yang lain
yang sama fungsinya, sehingga kalau yang satu gagal yang lain akan mengambil
alih fungsinya. Biasanya unit ini terpasang secara parallel disebut….
|
a.
|
Regulasi
|
d.
|
Reduktansi
|
|
b.
|
Redudancy
|
e.
|
Konduktansi
|
|
c.
|
Akselerasi
|
|
|
53. Bila elemen-elemennya bersekutu membagi
beban atau melaksanakan fungsinya secara terpisah adalah....
|
a.
|
Regulasi aktif
|
d.
|
Regulasi Pasif
|
|
b.
|
Redudancy Aktif
|
e.
|
Konduktansi
|
|
c.
|
Redudancy Pasif
|
|
|
54. Bila suatu item
menunjukkan penurunan keandalannya, maka ini menunjukkan adanya gejala…..
|
a.
|
Kualitas
|
d.
|
Keandalan
|
|
b.
|
Kuantitas
|
e.
|
Ketelitian
|
|
c.
|
Kegagalan
|
|
|
55. Kegagalan akibat
adanya deviasi karakteristik atau parameter di luar batas spesifikasi, tapi
tidak sampai mengurangi fungsi alat secara menyeluruh adalah….
|
a.
|
Kegagalan parsial
|
d.
|
Kegagalan
|
|
b.
|
Kegagalan total
|
e.
|
Ketelitian
|
|
c.
|
Kegagalan electrical
|
|
|
56.
Kemungkinan kerusakan
yang terjadi
adalah hubung singkat pada junction
BE, BC atau CE merupakan kerusakan yang dapat terjadi pada …..
|
a.
|
Kapasitor
|
d.
|
Resistor
|
|
b.
|
Transistor
|
e.
|
Isolator
|
|
c.
|
Induktor
|
|
|
57. Pecahnya dielektrika karena kejutan atau
getaran pada kapasitor keramik akan mengakibatkan….
|
a.
|
Over konduktor
|
d.
|
Over tegangan
|
|
b.
|
Over beban
|
e.
|
Sambung singkat
|
|
c.
|
Over load
|
|
|
58. Berikut ini cara
untuk menghindari kerusakan komponen dari kejutan elektrostatis adalah dengan…..
|
a.
|
Jangan mengerik permukaan komponen
|
|
b.
|
Jatuhnya
komponen semikonduktor
|
|
c.
|
Jangan memasukkan
/ melepas komponen semikonduktor saat catu daya hidup
|
|
d.
|
Jangan terlalu
dekat dengan badan komponen (3-5 mm)
|
|
e.
|
Suhu solder maksimum 300°- 400°C
|
59. Komponen optolistrik yang akan
membangkitkan tegangan pada output yang sebanding dengan kekuatan radiasi
adalah….
|
a.
|
Foto voltaik
|
d.
|
Fotodioda
|
|
b.
|
Foto konduktif
|
e.
|
Fototransistor
|
|
c.
|
Foto emisi
|
|
|
60. Komponen optolistrik yang jika disinari
maka resistansi bahan
berubah, contohnya: dioda foto (diberi tegangan mundur) dan LDR adalah….
berubah, contohnya: dioda foto (diberi tegangan mundur) dan LDR adalah….
|
a.
|
Foto voltaik
|
d.
|
Fotodioda
|
|
b.
|
Foto konduktif
|
e.
|
Fototransistor
|
|
c.
|
Foto emisi
|
|
|
61. Komponen optolistrik yang jika disini
radiasi yang mengenai katoda menyebabkan elektron-elektron diemisikan dari
permukaan katoda itu, adalah….
|
a.
|
Foto voltaik
|
d.
|
Fotodioda
|
|
b.
|
Foto konduktif
|
e.
|
Fototransistor
|
|
c.
|
Foto emisi
|
|
|
62. Untuk mengetes IC digital masih baik atau
tidak dapat digunakan alat….
|
a.
|
Tester LAN
|
d.
|
Tespen
|
|
b.
|
Tester Tool
|
e.
|
Test Jig
|
|
c.
|
Tester Hub
|
|
|
63. Pada pembuatan Rangkaian intensitas
cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor cahaya maka dibutuhkan
tegangan referensi ADC internal sebesar …
|
a.
|
5 Volt
|
d.
|
0,5 Volt
|
|
b.
|
0,05
Volt
|
e.
|
5,5 Volt
|
|
c.
|
5,05
Volt
|
|
|
64. Pada pembuatan Rangkaian pengukur
intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor….
|
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Photodioda
|
e.
|
Solar Cell
|
|
c.
|
Thermokopel
|
|
|
65. Pada pembuatan PCB dengan bantuan
diptrace saat akan dicetak pada PCB polos dengan teknologi sablon maka untuk
pencetakannya harus tercetak….
|
a.
|
Assy
|
d.
|
Trace
|
|
b.
|
Standard
|
e.
|
Silk
|
|
c.
|
Mirror
|
|
|
66. Pada alat ukur intensitas cahaya
berbasis mikroAVR maka yang diolah ADC
berupa …
|
a.
|
Cahaya
|
d.
|
Tegangan
|
|
b.
|
Lumen
|
e.
|
Sinyal
|
|
c.
|
Intensitas
|
|
|
67. Untuk membuat rangkaian mikro AVR
pada alat ukur intensitas cahaya dibutuhkan IC regulator ….
|
a.
|
7508
|
d.
|
7850
|
|
b.
|
7085
|
e.
|
7805
|
|
c.
|
7058
|
|
|
68. Pada pembuatan alat ukur berbasis
sensor dan Mikro banyak yang menggunakan MikroAVR hal ini karena….
|
a.
|
Memiliki ADC internal
|
d.
|
Memiliki
daya kerja rendah
|
|
b.
|
Memiliki ADC Eksternal
|
e.
|
Memiliki interupt
|
|
c.
|
Memiliki 32
IO
|
|
|
69. Program komputer yang digunakan untuk
memprogram Mikro AVR berbasis bahasa Program ….
|
a.
|
Turbo
|
d.
|
Pascal
|
|
b.
|
C/C++
|
e.
|
Assembly
|
|
c.
|
Delphi
|
|
|
70. Pertimbangan penggunaan Bahasa BASCOM
AVR untuk memprogram MikroAtmega8535 hal ini karena ….
|
a.
|
Memiliki 32 IO
|
d.
|
Komplek
|
|
b.
|
Fasilitas mudah
|
e.
|
Rumit
|
|
c.
|
Simpel
pembuatannya
|
|
|
71. Pada MikroAVR Atmega8535 terdapat
jalur ISP, untuk jalur MOSI terdapat pada kaki berapa ….
|
a.
|
6
|
d.
|
9
|
|
b.
|
7
|
e.
|
10
|
|
c.
|
8
|
|
|
72. Pada MikroAVR Atmega8535 terdapat
jalur ISP, untuk jalur MISO terdapat pada kaki berapa ….
|
a.
|
6
|
d.
|
9
|
|
b.
|
7
|
e.
|
10
|
|
c.
|
8
|
|
|
73. Pada MikroAVR Atmega8535 terdapat
jalur ISP, untuk jalur SCK terdapat pada kaki berapa ….
|
a.
|
6
|
d.
|
9
|
|
b.
|
7
|
e.
|
10
|
|
c.
|
8
|
|
|
74. Pada MikroAVR Atmega8535 terdapat
Port VCC, untuk jalur VCC terdapat pada kaki berapa ….
|
a.
|
6
|
d.
|
9
|
|
b.
|
7
|
e.
|
10
|
|
c.
|
8
|
|
|
75. Pada MikroAVR Atmega8535 terdapat
Port Gnd, untuk jalur GND terdapat pada kaki berapa ….
|
a.
|
7
|
d.
|
10
|
|
b.
|
8
|
e.
|
11
|
|
c.
|
9
|
|
|
76. Jenis IC yang merupakan keluarga logik
yang amat sukses dengan daerah fungsi yang amat lebar.seri 54/74 merupakan tipe
standar adalah….
|
a.
|
DTL
|
d.
|
ECL
|
|
b.
|
DTCL
|
e.
|
TTL
|
|
c.
|
RTL
|
|
|
77. IC yang merupakan keluarga logik IC
komersil yang tersedia dipasaran (seri 53/73) adalah….
|
a.
|
DTL
|
d.
|
ECL
|
|
b.
|
DTCL
|
e.
|
TTL
|
|
c.
|
RTL
|
|
|
78. IC yang menggunakan MOSFET satuan p dan n
dan mempunyai keunggulan, karena hanya memerlukan konsumsi daya yang rendah
serta imunitas yang amat baik terhadap kebisingan (noise) dan interverensi
(seri 4000 B)…
|
a.
|
LOCMOS
|
d.
|
ECL
|
|
b.
|
CMOS
|
e.
|
TTL
|
|
c.
|
NMOS
|
|
|
79. Pada IC TTL yang berkode
54 dan temperatur operasi
dari –55o sampai +122o Celcius biasanya digunakan untuk…
|
a.
|
Komputer
|
d.
|
Komersil
|
|
b.
|
Penguat
|
e.
|
Militer
|
|
c.
|
Regulator
|
|
|
80. Sebuah IC dengan tulisan
kode SN74LS20N, kode SN
menunjukkan untuk….
|
a.
|
4 input
|
d.
|
Komersil
|
|
b.
|
Tempat pembuatan
|
e.
|
Militer
|
|
c.
|
Regulator
|
|
|
81. Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau
meniru perilaku manusia dengan
tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....
|
a.
|
Otomasi
|
d.
|
Sistem
cerdas
|
|
b.
|
Robot
|
e.
|
Robotika
|
|
c.
|
Mekatronik
|
|
|
82.
Untuk
dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu .....
|
a.
|
Bisa
mendapatkan informasi dari sekelilingnya
|
|
b.
|
Bisa mendapatkan
informasi dari dirinya
|
|
c.
|
Bisa
bergerak sesuai keinginan robot
|
|
d.
|
Dapat
bergerak sesuai program
|
|
e.
|
Bisa mendapatkan
perintah dari sekelilingnya
|
83. Displin ilmu yang merupakan penyokong system mekatronika.......
|
a.
|
Listrik
|
d.
|
Kimia
|
|
b.
|
Fisika
|
e.
|
Biologi
|
|
c.
|
Mekanik
|
|
|
84.
Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat
dikelompokan dalam 4 bagian yaitu .....
|
a.
|
Program, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
|
|
b.
|
Motor, Sensor, Aktuator, dan
Kontroler
|
|
c.
|
Manipulator, Processor, Aktuator, dan
Kontroler
|
|
d.
|
Manipulator, Sensor, Aktuator,
dan Kontroler
|
|
e.
|
Manipulator, Sensor, Aktuator, dan
Monitor
|
85.
Robot
line tracker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis hitam setebal ±3 cm merupakan
jenis kategori .....
|
a.
|
Standby Robot
|
d.
|
Non Mobile
Robot
|
|
b.
|
Universal
Robot
|
e.
|
Mobile Robot
|
|
c.
|
Humanoid
|
|
|
86.
Robot
otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan
atau dirinya sendiri merupakan jenis
robot....
|
a.
|
Standby Robot
|
d.
|
Non Mobile
Robot
|
|
b.
|
Universal
Robot
|
e.
|
Mobile Robot
|
|
c.
|
Humanoid
|
|
|
87.
Dalam
system control robotic sistem kontrol yang outputnya
tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....
oleh kontroler merupakan kontrol....
|
a.
|
Loop
terbuka
|
d.
|
Forward
Loop
|
|
b.
|
Loop tertutup
|
e.
|
Feedback Loop
|
|
c.
|
Loop umpan balik
|
|
|
88.
Dalam
robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas
yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah....
|
a.
|
Kecerdasan tiruan
|
d.
|
Kecerdasan
Sistem
|
|
b.
|
Kecerdasan
Buatan
|
e.
|
Kecerdasan Kontrol
|
|
c.
|
Kecerdasan
Otomatis
|
|
|
89.
Sensor
yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan memungkinkan
pada robot untuk
berinteraksi dengan dunia adalah sensor ....
|
a.
|
Array
|
d.
|
piezoresistif
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
motion
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
90.
Aktuator
yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan tinggi
ketika tegangan diberikan adalah ....
|
a.
|
Array
|
d.
|
piezoresistif
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
piezoelectric
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
91.
Aktuator
ini digunakan untuk kecepatan rendah dan aplikasi beban rendah / menengah adalah ....
|
a.
|
piezoresistif
|
d.
|
pneumatik
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
piezoelectric
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
92.
Pada
pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan simbol yang menyatakan operasi mana yang akan dilakukan oleh operand disebut ....
|
a.
|
Operator
|
d.
|
Konstanta
|
|
b.
|
Operand
|
e.
|
Mnemonic
|
|
c.
|
Label
|
|
|
93. Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang
merupakan kumpulan instruksi untuk mengerjakan suatu keperluan tertentu tanpa mengembalikan suatu
nilai disebut ....
|
a.
|
Operator
|
d.
|
Konstanta
|
|
b.
|
Prosedur
|
e.
|
Label
|
|
c.
|
Fungsi
|
|
|
94.
Suatu kumpulan
instruksi untuk mengerjakan
suatu keperluan tertentu dengan
hasil akhir pengembalian nilai
dari keperluan tersebut disebut ....
|
a.
|
Operator
|
d.
|
Konstanta
|
|
b.
|
Prosedur
|
e.
|
Label
|
|
c.
|
Fungsi
|
|
|
95.
Sensor
yang digunakan pada Line Follower adalah ....
|
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Thermostat
|
e.
|
Photodioda
|
|
c.
|
Thermokopel
|
|
|
96.
Dalam
kerja robot hal yang berkaitan
dengan gerakan robot tanpa memandang efek
inersia/ kelembaman yang
terjadi ketika robot melakukan gerakan sering disebut dengan
...
|
a.
|
Motion
Effect
|
d.
|
Kinematik
|
|
b.
|
Dinamik
|
e.
|
Mekanik
|
|
c.
|
Rotaiton
|
|
|
97.
Hal
yang berhubungan dengan efek inersia dari struktur robot secara fisik hasil
dari gerakan yang ditimbulkan oleh torsi aktuator ketika robot sedang melakukan
pergerakan disebut....
|
a.
|
Motion
Effect
|
d.
|
Kinematik
|
|
b.
|
Dinamik
|
e.
|
Mekanik
|
|
c.
|
Rotaiton
|
|
|
98.
Pada
Aplikasi Mikrokontroller AVR untuk pemrograman pada Robotik terdapat bagian
yang berfungsi menghentikan
mikrokontroller dalam menjalankan program sejenak
untuk mengerjakan proses disebut dengan istilah .....
|
a.
|
Counter
|
d.
|
USART
|
|
b.
|
Operand
|
e.
|
Reset
|
|
c.
|
Iterupsi
|
|
|
99.
Motor
yang mampu bekerja 2 arah (searah jarum jam atau berlawanan
jarum jam) dimana
arah pergerakan motornya
dapat dikendalikan hanya dengan
memberikan pengaturan pulsa
pada bagian pin kontrolnya adalah....
|
a.
|
Motor
DC
|
d.
|
Motor Servo
|
|
b.
|
Motor 1
Phasa
|
e.
|
Motor
3 Phasa
|
|
c.
|
Motor Steper
|
|
|
100. Sensor yang
dapat merasakan dan
memanipulasi keadaan dengan fungsi
matriks dan algoritma Artificial Intelligent
(AI) digunakan pada system ....
|
a.
|
Otomasi
|
d.
|
Sistem
cerdas
|
|
b.
|
Mekanik
|
e.
|
Robotik
|
|
c.
|
Mekatronik
|
|
|
101. Sensor yang
dapat merasakan dan
memanipulasi keadaan dengan fungsi
matriks dan algoritma Artificial Intelligent
(AI) digunakan pada system ....
|
a.
|
Otomasi
|
d.
|
Sistem
cerdas
|
|
b.
|
Mekanik
|
e.
|
Robotik
|
|
c.
|
Mekatronik
|
|
|
102. Respon
waktu awal yang sedikit lama (0,5 s/d 5 detik, tergantung kondisi penggu
naannya) merupakan kekurangan dari sensor .....
|
a.
|
LDR
|
d.
|
LM35
|
|
b.
|
PTC
|
e.
|
NTC
|
|
c.
|
RTD
|
|
|
103. Stabil
pada temperatur yang tinggi, karena jenis logam platina lebih stabil dari pada
jenis logam yang lainnya merupakan kelebihan dari .....
|
a.
|
LDR
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
PTC
|
e.
|
NTC
|
|
c.
|
LM35
|
|
|
104. Sensor
suhu yang terbuat dari dua buah lempengan logam
yang berbeda koefisien
muainya (α) yang
direkatkan menjadi satu adalah .....
|
a.
|
LDR
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
PTC
|
e.
|
Bimetal
|
|
c.
|
Thermokopel
|
|
|
105. Digunakan
untuk thermal switch
di tempel pada bodi motor dan pada saat temperatur
ambang terlewati maka motor akan mati merupakan aplikasi sensor.....
|
a.
|
LDR
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
PTC
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
Bimetal
|
|
|
106. Sensor cahaya
yang dapat mengubah
perubahan besaran optik
(cahaya) menjadi perubahan
tegangan...
|
a.
|
Photovoltaic
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Photoconductive
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
NTC
|
|
|
107. Sensor cahaya
yang dapat mengubah perubahan besaran
optik menjadi perubahan
nilai konduktansi (dalam hal ini nilai resistansi) adalah .......
|
a.
|
Photovoltaic
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Photoconductive
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
NTC
|
|
|
108. Sensor cahaya
yang dapat mengubah besaran cahaya
yang diterima menjadi
besaran konduktansi dan apabila menerima
cahaya maka nilai resistansi turun merupakan sifat sensor..
|
a.
|
Photovoltaic
|
d.
|
NTC
|
|
b.
|
Photoconductive
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
LDR
|
|
|
109. Sensor
yang dapat mengubah intensitas
cahaya menjadi perubahan
tegangan pada outputnya. Dan apabila
menerima pancaran cahaya
maka pada kedua terminal outputnya
akan keluar tegangan
DC sebesar 0,1 volt hingga
0,6 volt merupakan sensor .....
|
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Photodioda
|
e.
|
Solar Cell
|
|
c.
|
Thermokopel
|
|
|
110. Gambar
di bawah ini merupakan symbol dari sensor .....
|
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Photodioda
|
e.
|
Solar Cell
|
|
c.
|
Thermokopel
|
|
|
111. Sensor
yang diaplikasikan pada Robot Line Follower (RTC) kebanyakan menggunakan sensor
....
|
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Thermostat
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
Photodioda
|
|
|
112. Pada
sensor phototransistor besarnya arus yang mengalir di antara kolektor dan emitor adalah ....
|
a.
|
Sebanding dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor
|
|
b.
|
Berbanding
terbalik dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor
|
|
c.
|
Sebanding
dengan hambatan yang diterima photo transistor
|
|
d.
|
Berbanding
lurus dengan kapasitansi yang masuk
|
|
e.
|
Sebanding
dengan induktansi yang diterima photo transistor
|
113. Sensor yang berbentuk foil
logam atau kawat logam yang bersifat insulatif (isolasi)
yang ditempel pada benda yang akan diukur tekanannya, dan tekanan berasal dari
pembebanan adalah ...
|
a.
|
Thermostat
|
d.
|
Thermokopel
|
|
b.
|
LVDT
|
e.
|
Strain Gauge
|
|
c.
|
LDR
|
|
|
114. Sensor
yang berfungsi untuk membaca pergerakan garis lurus, secara linear adalah ...
|
a.
|
Thermostat
|
d.
|
Thermokopel
|
|
b.
|
LVDT
|
e.
|
Strain Gauge
|
|
c.
|
LDR
|
|
|
115. Sensor yang bekerja karena
adanya perubahan suhu
disekitar sensor, hasil pendeteksian berupa
sinyal bukan listrik
diubah menjadi sinyal
listrik adalah sensor ......
|
a.
|
Suhu
|
d.
|
Kinetis
|
|
b.
|
Gerak
|
e.
|
Cahaya
|
|
c.
|
Mekanis
|
|
|
116. Sifatnya jika kena
temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan naik adalah sifat …..
|
a.
|
Thermokopel
|
d.
|
LM35
|
|
b.
|
NTC
|
e.
|
PT100
|
|
c.
|
PTC
|
|
|
117. Sifatnya jika kena
temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan turun adalah sifat …..
|
a.
|
Thermokopel
|
d.
|
LM35
|
|
b.
|
NTC
|
e.
|
PT100
|
|
c.
|
PTC
|
|
|
118. Sensor yang mampu mengukur suhu sangat tinggi sehingga
sensor suhu thermocouple ini sering digunakan untuk industri pengolahan minyak
atau baja merupakan sensor….
|
a.
|
PT100
|
d.
|
LM35
|
|
b.
|
NTC
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
PTC
|
|
|
119. Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk
mengubah besaran suhu
menjadi besaran listrik
dalam bentuk tegangan adalah….
|
a.
|
PT100
|
d.
|
LM35
|
|
b.
|
NTC
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
PTC
|
|
|
120. Kekurangan dari sensor LM35 adalah….
|
a.
|
Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi
|
|
b.
|
Beroperasi
pada tegangan 4 sampai 30 V
|
|
c.
|
Rangkaian rumit
|
|
d.
|
Rentang
suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC
|
|
e.
|
Low
self-heating, sebesar 0.08 oC
|
121. Kemampuan suatu item untuk melaksanakan
suatu fungsi yang dipersyaratkan dibawah suatu kondisi yang ditentukan dalam
periode waktu tertentu disebut.....
|
a.
|
Kualitas
|
d.
|
Keandalan
|
|
b.
|
Kuantitas
|
e.
|
Ketelitian
|
|
c.
|
Kegagalan
|
|
|
122. Kegagalan peralatan sesaat setelah alat
tersebut dibuat dan dikirimkan ke pelanggan adalah....
|
a.
|
Kegagalan sistem
|
d.
|
Keandalan program
|
|
b.
|
Kegagalan dini
|
e.
|
Kegagalan uji coba
|
|
c.
|
Keandalan sistem
|
|
|
123. MTTF (Mean Time To Fail) adalah lamanya
pemakaian komponen sampai dicapai….
|
a.
|
Kegagalan
|
d.
|
Keandalan program
|
|
b.
|
Kegagalan dini
|
e.
|
Kegagalan uji coba
|
|
c.
|
Keandalan sistem
|
|
|
124. Menyambungkan suatu unit ke unit yang lain
yang sama fungsinya, sehingga kalau yang satu gagal yang lain akan mengambil
alih fungsinya. Biasanya unit ini terpasang secara parallel disebut….
|
a.
|
Regulasi
|
d.
|
Reduktansi
|
|
b.
|
Redudancy
|
e.
|
Konduktansi
|
|
c.
|
Akselerasi
|
|
|
125. Bila elemen-elemennya bersekutu membagi
beban atau melaksanakan fungsinya secara terpisah adalah....
|
a.
|
Regulasi aktif
|
d.
|
Regulasi Pasif
|
|
b.
|
Redudancy Aktif
|
e.
|
Konduktansi
|
|
c.
|
Redudancy Pasif
|
|
|
126. Bila suatu item
menunjukkan penurunan keandalannya, maka ini menunjukkan adanya gejala…..
|
a.
|
Kualitas
|
d.
|
Keandalan
|
|
b.
|
Kuantitas
|
e.
|
Ketelitian
|
|
c.
|
Kegagalan
|
|
|
127. Kegagalan akibat
adanya deviasi karakteristik atau parameter di luar batas spesifikasi, tapi
tidak sampai mengurangi fungsi alat secara menyeluruh adalah….
|
a.
|
Kegagalan parsial
|
d.
|
Kegagalan
|
|
b.
|
Kegagalan total
|
e.
|
Ketelitian
|
|
c.
|
Kegagalan electrical
|
|
|
128. Kemungkinan kerusakan yang terjadi adalah hubung
singkat pada junction BE, BC atau CE
merupakan kerusakan yang dapat terjadi pada …..
|
a.
|
Kapasitor
|
d.
|
Resistor
|
|
b.
|
Transistor
|
e.
|
Isolator
|
|
c.
|
Induktor
|
|
|
129. Pecahnya dielektrika karena kejutan atau
getaran pada kapasitor keramik akan mengakibatkan….
|
a.
|
Over konduktor
|
d.
|
Over tegangan
|
|
b.
|
Over beban
|
e.
|
Sambung singkat
|
|
c.
|
Over load
|
|
|
130. Berikut ini cara
untuk menghindari kerusakan komponen dari kejutan elektrostatis adalah dengan…..
|
a.
|
Jangan mengerik permukaan komponen
|
|
b.
|
Jatuhnya
komponen semikonduktor
|
|
c.
|
Jangan memasukkan
/ melepas komponen semikonduktor saat catu daya hidup
|
|
d.
|
Jangan terlalu
dekat dengan badan komponen (3-5 mm)
|
|
e.
|
Suhu solder maksimum 300°- 400°C
|
131. Pada pembuatan Rangkaian intensitas
cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor cahaya maka dibutuhkan
tegangan referensi ADC internal sebesar …
|
a.
|
5 Volt
|
d.
|
0,5 Volt
|
|
b.
|
0,05
Volt
|
e.
|
5,5 Volt
|
|
c.
|
5,05
Volt
|
|
|
132. Pada pembuatan Rangkaian pengukur
intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor….
|
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
|
b.
|
Photodioda
|
e.
|
Solar Cell
|
|
c.
|
Thermokopel
|
|
|
133. Pada alat ukur intensitas cahaya
berbasis mikroAVR maka yang diolah ADC
berupa …
|
a.
|
Cahaya
|
d.
|
Tegangan
|
|
b.
|
Lumen
|
e.
|
Sinyal
|
|
c.
|
Intensitas
|
|
|
134. Untuk membuat rangkaian mikro AVR
pada alat ukur intensitas cahaya dibutuhkan IC regulator ….
|
a.
|
7508
|
d.
|
7850
|
|
b.
|
7085
|
e.
|
7805
|
|
c.
|
7058
|
|
|
135. Pada pembuatan alat ukur berbasis
sensor dan Mikro banyak yang menggunakan MikroAVR hal ini karena….
|
a.
|
Memiliki ADC internal
|
d.
|
Memiliki
daya kerja rendah
|
|
b.
|
Memiliki ADC Eksternal
|
e.
|
Memiliki interupt
|
|
c.
|
Memiliki 32
IO
|
|
|
136.
Bagian bahasa assembly yang tidak diolah
oleh mikrokontroller adalah ….
|
a.
|
Operan
|
d.
|
Label
|
|
b.
|
OpCode
|
e.
|
Komentar
|
|
c.
|
Mnemonic
|
|
|
137.
Sebuah program tertulis berikut ini :
Org 0h
Start : Mov
P3,#01011010
Sjmp start
End
Dari program di atas yang merupakan
perintah looping adalah ….
|
a.
|
End
|
d.
|
Org
|
|
b.
|
Sjmp
|
e.
|
Mov
|
|
c.
|
Start
|
|
|
138.
Pada soal nomor 17, jika menggunakan
koneksi Led dengan Common anoda maka kondisi lampu output yang benar pada port3 adalah …..
|
a.
|
on-off-on-off-off-on-off-on
|
d.
|
off-on-off-on-on-off-on-off
|
|
b.
|
on-off-on-off-on-off-off-on
|
e.
|
off-off-on-off-off-on-off-on
|
|
c.
|
on-off-off-off-off-on-off-on
|
|
|
139.
Penulisan baris program berikut ini yang
salah adalah ….
|
a.
|
Mov P2,#01010101
|
d.
|
Org 0h
|
|
b.
|
Mov P2
01010101
|
e.
|
Mov R1,#255
|
|
c.
|
SJMP Start
|
|
|
140. Peralatan I.O Pada computer PC Desktop yang banyak digunakan untuk
melakukan pertukaran data bit secara parallel terdapat pada ….
a. LPT-PORT
b. COM-PORT
c. USB PORT
d. LAN /RJ 45
e. CD ROM
b. COM-PORT
c. USB PORT
d. LAN /RJ 45
e. CD ROM
141. Bagaimana PLC yang berfungsi untuk mengubah sinyal
masukan dari sensor ke PLC untuk diproses dibagian CCU adalah …
a. Amplifier
b. Optokopler
c. Catudaya
d. Modul out put
e. Modul input
a. Amplifier
b. Optokopler
c. Catudaya
d. Modul out put
e. Modul input
142. Piranti yang dipergunakan untuk mengukur suhu yang
menggunakan dua plat yang terhubung adalah …..
|
a.
|
Thermostart
|
d.
|
Thermocouple
|
|
b.
|
Thermometer
|
e.
|
Thermometer Analog
|
|
c.
|
Thermometer digital
|
|
|
143. Symbol pneumatic berikut ini merupakan katup control
arah jenis …
a.
Valve 5/2 single solenoid
b. Valve 3/2 single solenoid
c. Valve 5/2 double solenoid
d. Valve 3/2 double solenoid
e. Valve 4/2 double solenoid
b. Valve 3/2 single solenoid
c. Valve 5/2 double solenoid
d. Valve 3/2 double solenoid
e. Valve 4/2 double solenoid
144.
Dari kode operasi berikut ini manakah
yang merupakan assembly directive….
|
a.
|
MOV
|
d.
|
SJMP
|
|
b.
|
ORG
|
e.
|
CLR
|
|
c.
|
SETB
|
|
|
145.
Dari kode operasi berikut ini manakah
yang merupakan intruksi assembly….
|
a.
|
ORG
|
d.
|
END
|
|
b.
|
EQU
|
e.
|
CSEG
|
|
c.
|
MOV
|
|
|
146.
Bagian bahasa assembly yang tidak boleh
dimulai dengan angka saat menuliskannya adalah ....
|
a.
|
Operan
|
d.
|
Label
|
|
b.
|
OpCode
|
e.
|
Komentar
|
|
c.
|
Mnemonic
|
|
|
147. Perhatikan gambar, persamaan logikanya adalah ….
a. LD A , AND NOT B , OUT Y
, OR C
b.
LD A , AND NOT C , OR B , OUT Y
c.
LD A , OR C , AND NOT B , OUT Y
d.
LD A , OR B , AND NOT C , OUT Y
e.
LD A , OR C , AND B , OUT Y
148. Instruksi “LOAD” pada PLC terletak pada….
a. Program sedang berjalan
b. Input
c. Awal program
d. Akhir program
e. Output
149. Gambar konvensional
kontrol ini untuk mengganti pada pemprograman dengan
konsol yang benar adalah….
a. LD NOT
b. AND LD
c. LD
d. AND
e. OR
150. 
Konvensional kontrol wirring
pada gambar berikut
ini jika dinyatakan
dalam mnemonic code adalah…..
Konvensional kontrol wirring
pada gambar berikut
ini jika dinyatakan
dalam mnemonic code adalah…..
a.
LD A, OR B, AND C, OUT D
b. LD A, AND NOT C, OR B, OUT D
c.
LD NOT A, OR B, AND C, OUT D
d.
LD NOT A, AND C, OR B, OUT D
e.
LD NOT A, AND B, OR C, OUT D
151.
Statement
list untuk mengganti simbol ladder NO
2.00 pada pemrograman PLC dengan
consule yang benar adalah:
a. LD
b.
AND LD
c.
OR
d.
AND
e.
LD NOT
152. Sebutkan bagian – bagian PLC ….
a. Modul I/O, Prosesor
(CPU), Programming Device
b. Modul I/O, software,
console
c. Software, PC, Console
d. Prosessor (CPU),
software, console
e. Prosessor (CPU), PC,
software
153.
Komponen elektronika
yang memiliki fungsi untuk mengubah
besaran suhu menjadi
besaran listrik dalam bentuk tegangan adalah….
|
a.
|
PT100
|
d.
|
LM35
|
|
b.
|
NTC
|
e.
|
Thermokopel
|
|
c.
|
PTC
|
|
|
154.
Kekurangan dari
sensor LM35 adalah….
|
a.
|
Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi
|
|
b.
|
Beroperasi
pada tegangan 4 sampai 30 V
|
|
c.
|
Rangkaian rumit
|
|
d.
|
Rentang
suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC
|
|
e.
|
Low
self-heating, sebesar 0.08 oC
|
155. Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau
meniru perilaku manusia dengan
tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....
|
a.
|
Otomasi
|
d.
|
Sistem
cerdas
|
|
b.
|
Robot
|
e.
|
Robotika
|
|
c.
|
Mekatronik
|
|
|
156. Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....
oleh kontroler merupakan kontrol....
|
a.
|
Loop
terbuka
|
d.
|
Forward
Loop
|
|
b.
|
Loop tertutup
|
e.
|
Feedback Loop
|
|
c.
|
Loop umpan balik
|
|
|
157. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang
dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah....
|
a.
|
Kecerdasan tiruan
|
d.
|
Kecerdasan
Sistem
|
|
b.
|
Kecerdasan
Buatan
|
e.
|
Kecerdasan Kontrol
|
|
c.
|
Kecerdasan
Otomatis
|
|
|
158. Sensor yang memberikan informasi tentang
lingkungan sekitar dan memungkinkan pada
robot untuk berinteraksi
dengan dunia adalah sensor ....
|
a.
|
Array
|
d.
|
piezoresistif
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
motion
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
159. Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil
dengan kemampuan kekuatan
tinggi ketika tegangan
diberikan adalah ....
|
a.
|
Array
|
d.
|
piezoresistif
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
piezoelectric
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
160. Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah
dan aplikasi beban rendah / menengah
adalah ....
|
a.
|
piezoresistif
|
d.
|
pneumatik
|
|
b.
|
Vision
|
e.
|
piezoelectric
|
|
c.
|
Exteroceptive
|
|
|
Tidak ada komentar:
Posting Komentar