KONSEP SISTEM ROBOT

Pengertian & Sejarah

—  Kata “Robot” berasal dari bahasa Czech, robota, yg berarti pekerja.

—  Mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbangsa Czech (Ceko), Karl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yg ditulisnya pada 1921 yang berjudul RUR (Rossum’s Universal Robot)

—  Diperkenalkan Robot Jerman dalam film Metropolis 1926 è Dipamerkan dalam New York World’s Fair 1939

—  Robot C3PO dalam film Star Wars pertama tahun 1977.

—  Menurut Fu, et al (1987), penelitian & pengembangan pertama yg berbuah produk robotik dapat dilacak mulai tahun 1940-an ketika Argonne National Laboratiries di Oak Ridge, Amerika memperkenalkan sebuah mekanisme robotik yg dinamai “master-slave manipulator”  untuk menangani material radioaktif

—  Produk robot komersil pertama diperkenalkan oleh Unimation Incorporated, Amerika tahun 1950-an  dan selanjutnya diikuti oleh perusahaan lain.

—  Pertengahan 1960, Setelah dunia menapak ke jaman industri & kebutuhan akan otomasi makin menjadi-jadi maka robotik diterima sebagai disiplin ilmu baru.

—  Pionir robot adalah negara2 yg sudah mapan kala itu,  Amerika, Inggris, Jerman dan Prancis.

—  Asia yg dimotori oleh Jepang. Yang akhirnya kemudian jepang-lah yg dikenal paling produktif dalam menghasilkan robot.

Klasifikasi Robot

—  Non Mobile

—  Mobile

—  Kombinasi Mobile robot dan Non Mobile

—  Humanoid, Animaloid, dan Exta Ordinary

Non Mobile

—  Robot Arm ( Manipulator )

—  Hingga N-Joint (DOF/Sendi)

—  Rigit arm atau Flexible arm

—  Non redundant atau redundant arm

Mobile

—  Mobile Robot Beroda

◦       Tipe holonomic

◦       Tipe non holonomic

—  Mobile Robot Berkaki

◦       Jumlah Kaki è Bi-ped, Hexa-Pod

◦       Jumlah DOF (sendi kaki)

Kombinasi Mobile Robot & Non Mobile

—  Mobile Manipulator

—  Walking Robot dengan Manipulator

—  Climbing Robot

Humanoid, Animaloid, Extra Ordnary

—  Underwater Robot

—  Flying Robot