1. Rangkaian pada soal Nomor 47 di atas, fungsi dari T2, L1 dan D2 adalah…..
a.
|
sebagai induktor bagi buck-converter
|
d.
|
membentuk rangkaian boost-converter
|
b.
|
sebagai induktor bagi boost-converter
|
e.
|
membentuk rangkaian buck-converter
|
c.
|
sebagai Dioda bagi buck-converter
|
2. Konverter penurun tegangan khusus yang menerapkan sistem SMPS (Switching Mode Power Supply), konverter ini dengan efisiensi yang lebih tinggi jika dibandingkan dengan power-supply penurun tegangan biasa (sistem linier). Efisiensinya dapat mencapai lebih dari 90%.….
a.
|
Back Converter
|
d.
|
Bosh Converter
|
b.
|
Boost Converter
|
e.
|
Backup Converter
|
c.
|
Buck Converter
|
3. Pada buck-converter jika V+in = 12V, tON = 0,007s, T = 0,01s, maka V+out….
a.
|
5,4
|
d.
|
8,4
|
b.
|
6,4
|
e.
|
9,4
|
c.
|
7,4
|
4. Cara kerjanya dengan memanfaatkan sifat induktor terhadap guncangan listrik berfrekwensi tinggi dan bekerja dengan adanya denyut-denyut tegangan adalah.….
a.
|
Back Converter
|
d.
|
Backup Converter
|
b.
|
Boost Converter
|
e.
|
Boost Converter
|
c.
|
Bosh Converter
|
5. Pada rangkaian power supply linier berikut ini apa fungsi IC 7912….
a.
|
Menghasilkan output tegangan -12 volt
|
d.
|
Memberikan input tegangan -12 volt
|
b.
|
Menghasilkan output tegangan +12 volt
|
e.
|
Memberikan input tegangan +12 volt
|
c.
|
Menghasilkan output tegangan ±12 volt
|
6. Pada catu daya linier berikut ini gelombang DC yang dikeluarkan pada DC output akhir berbentuk….
7. Fungsi IC LM7805 pada power supply linier menghasilkan keluaran tegangan sebesar….
a.
|
±5 Volt
|
d.
|
-5 Volt
|
b.
|
5,5 Volt
|
e.
|
+5 Volt
|
c.
|
4,5 Volt
|
8. Pengunaan Dioda bridge pada power supply linier berfungsi sebagai…
a.
|
Filter
|
d.
|
Penghambat
|
b.
|
Penyearah
|
e.
|
Pengali tegangan
|
c.
|
Penguat
|
9. Pada rangkaian converter DC to DC biasanya digunakan untuk mengkonversi ....
a.
|
Tegangan DC to AC tinggi
|
d.
|
Tegangan DC rendah ke DC tinggi
|
b.
|
Tegangan AC tinggi ke AC rendah
|
e.
|
Tegangan AC tinggi ke DC tinggi
|
c.
|
Tegangan DC rendah ke AC rendah
|
10. Komponen yang berfungsi untuk menaikan tegangan DC 12 volt menjadi tegangan AC 2 Phase 30 volt pada converter DC to DC simetris menggunakan …
a.
|
Trafo switching
|
d.
|
Trafo OT
|
b.
|
Trafo Step down
|
e.
|
Trafo IT
|
c.
|
Trafo Step up
|
11. Bagian yang berfungsi untuk mengubah tegangan AC 2 phase tersebut menjadi tegangan DC simetris ± 30 volt. pada converter DC to DC simetris adalah ….
a.
|
Dioda bridge
|
d.
|
Capasitor
|
b.
|
Dioda Zener
|
e.
|
Transistor
|
c.
|
Induktor
|
12. Berfungsi untuk memberikan tegangan induksi ke transformer dengan cara menginduksi masing-masing kutup transformer secara bergantian pada converter DC to DC simetris adalah ….
a.
|
Induktor
|
d.
|
MOSFET
|
b.
|
Transistor
|
e.
|
JFET
|
c.
|
TRIAC
|
13. Pada sebuah rangkaian control otomatis pada sistem keamanan rumah tinggal, pemasangan relay seringkali diikuti dengan pemasangan dioda, peran dioda adalah ….
a.
|
Pengatur dari GGL induksi
|
d.
|
Penstabil dari GGL induksi
|
b.
|
Filter dari GGL induksi
|
e.
|
Pengaman dari GGL induksi
|
c.
|
Penguat dari GGL induksi
|
14. Fungsi Transistor pada rangkaian pengendali relay berikut ini adalah sebagai….
a.
|
Saklar elektronik
|
d.
|
Komparator
|
b.
|
Penguat
|
e.
|
Penstabil
|
c.
|
Filter
|
15. Pada power supply linier, penggunaan kapasitor berfungsi sebagai….
a.
|
Penguat
|
d.
|
Regulator
|
b.
|
Penstabil
|
e.
|
Komparator
|
c.
|
Filter
|
16. Penggunaan Sensor cahaya berupa LDR dapat digunakan pada rangkaian kontrol lampu, cara kerja LDR adalah…
a.
|
Dipengaruhi hambatan yang masuk LDR
|
d.
|
Dipengaruhi besarnya ukuran LDR
|
b.
|
Dipengaruhi oleh intensitas cahaya masuk LDR
|
e.
|
Dipengaruhi oleh arus yang masuk LDR
|
c.
|
Dipengaruhi tegangan yang masuk LDR
|
17. Dalam perbaikan kontrol industri hal yang paling penting yang perlu dilakukan seorang teknisi adalah .....
a.
|
Melihat secara fisik kendali industri dan cara kerjanya
|
b.
|
Mengukur besarnya catu daya dari kendali industri dan mengukur outputnya
|
c.
|
Mencatat semua gejala yang ada dan mempelajari manual dari kendali tersebut
|
d.
|
Mengontrol kendali tersebut secara periodik sehingga mudah diperbaiki
|
e.
|
Melakukan inventarisir kendali industri yang ada secara terstruktur
|
18. Peralatan catu daya DC yang digunakan pada kendali berbasis PLC memiliki tegangan sebesar ......
a.
|
12 Volt
|
d.
|
32 Volt
|
b.
|
42 Volt
|
e.
|
23 Volt
|
c.
|
24 Volt
|
19. Dalam sistem pengendali elemen yang melakukan pengolahan dari input disebut sebagai....
a.
|
Elemen Output
|
d.
|
Elemen Input
|
b.
|
Elemen Proses
|
e.
|
Elemen Control
|
c.
|
Elemen Pengolahan
|
20. Dalam pelaksanaan perawatan perangkat lunak PLC salah satu yang perlu diperhatikan adalah ....
a.
|
Cara Kerja PLC
|
d.
|
Input PLC
|
b.
|
Kecepatan kerja PLC
|
e.
|
Model PLC
|
c.
|
Blok Diagram PLC
|
21. Teknik signal-tracing lebih cocok digunakan untuk .....
a.
|
Sistem kendali umpan Balik
|
d.
|
Sistem kendali Loop Terbuka
|
b.
|
Sistem kendali Loop Tertutup
|
e.
|
Sistem kendali otomatis
|
c.
|
Sistem kendali bolak balik
|
22. Teknik yang jarang digunakan dalam perbaikan sistem kendali di industri karena efek pembebanan dari peralatan ukur yang dapat mengurangi beban rangkaian adalah ....
a.
|
Teknik signal-tracing
|
d.
|
Teknik Troubel Shooting
|
b.
|
Teknik resistansi tegangan
|
e.
|
Teknik uji coba
|
c.
|
Teknik gejala fungsi
|
23. Seorang teknisi kontrol industri hendaknya memahami fungsi dan cara kerja peralatan industri hal ini bertujuan agar .....
a.
|
Hemat biaya
|
d.
|
Pekerjaan cepat selesai
|
b.
|
Meningkatkan nilai jual produk
|
e.
|
Ketepatan dan efektifitas kerja dapat tercapai
|
c.
|
Meningkatkan kecepatan produksi
|
24. Dari Rangkaian Dymmer berikut ini…
Apa fungsi dari komponen Diac BR100…
a.
|
Sebagai penyearah
|
d.
|
Sebagai penstabil tegangan
|
b.
|
Sebagai saklar
|
e.
|
Sebagai pengatur tegangan
|
c.
|
Sebagai pengaman
| ||
25. Pengatur intensitas tegangan yang masuk pada beban lampu dari sebuah Dymmer diatur dengan mengatur arus yang diberikan ke bola lampu melalui TRIAC. Secara teknis pengontrolan intensitas cahaya lampu dilakukan dengan mengatur komponen….
a.
|
Potensiometer
|
d.
|
Resistor
|
b.
|
TRIAC
|
e.
|
Capasitor
|
c.
|
DIAC
|
26. Komponen TRIAC pada rangkaian Dymmer dapat digantikan dengan komponen …..
a.
|
Capasitor
|
d.
|
SCR
|
b.
|
Regulator
|
e.
|
Dioda
|
c.
|
Transistor
|
27. Rangkaian daya elektronika yang berfungsi untuk mengkonversi (mengubah) tegangan searah (DC) menjadi tegangan bolak balik (AC) adalah ….
a.
|
converter
|
d.
|
Adaptor
|
b.
|
inverter
|
e.
|
regulator
|
c.
|
Power supply
|
28. Pada inverter DC to AC sederhana berikut ini apa fungsi transistor 2N3055...
a.
|
Penstabil
|
d.
|
Saklar
|
b.
|
Filter
|
e.
|
Penguat
|
c.
|
Penyearah
|
29. Perangkat yang berfungsi untuk memberikan daya listrik cadangan dan akan mengalirkannya apabila listrik mati merupakan fungsi….
a.
|
Uninterruptible Power Supply
|
b.
|
Power Supply
|
c.
|
Regulator Voltage System
|
d.
|
Adaptor System
|
e.
|
Stabilizer System
|
30. Pada Rangkaian Uninterruptible Power Supply penggunaan IC7805 berfungsi sebagai….
a.
|
Penguat
|
d.
|
Filter
|
b.
|
Stabilisator
|
e.
|
Penyearah
|
c.
|
Regulator
|
31. Urutan aliran tegangan listrik yang benar saat charging baterai yang menuju baterai B1 pada rangkaian UPS berikut ini adalah …
a.
|
Diode Bridge- F1-C1-D2-B1
|
d.
|
Diode Bridge- F1-R1-D3-B1
|
b.
|
Diode Bridge- F1-R1-R2-D2-B1
|
e.
|
Diode Bridge- C1-D2-D3-B1
|
c.
|
Diode Bridge- C1-R1-R2-D2-B1
|
32. Fungsi Baterai pada rangkaian Uninterruptible Power Supply sebagai….
a.
|
Penyearah tegangan
|
d.
|
Filter tegangan
|
b.
|
Penstabil tegangan
|
e.
|
Backup Tegangan
|
c.
|
Regulator tegangan
|
33. Penggunaan solar panel pada rangkaian PLTS (Pembangkit Listrik Tenaga Surya) sederhana berfungsi sebagai…
a.
|
sensor yang mengubah panas menjadi energi listrik
|
b.
|
Pengubah energi sinar matahari menjadi energi listrik
|
c.
|
pengubah energi cahaya menjadi energi panas
|
d.
|
sensor optik yang mengubah energi matahari
|
e
|
Sensor thermal yang mengubah tegangan
|
34. Pada rangkaian charger aki sederhana sebuah PLTS berikut ini:
Apa fungsi IC LM317 ….
a.
|
Sebagai regulator tegangan
|
d.
|
Sebagai penstabil tegangan
|
b.
|
Sebagai penguat tegangan
|
e.
|
Sebagai filter tegangan
|
c.
|
Sebagai pengatur tegangan
|
35. Perhatikan rangkaian kontrol PLTS 6 lampu berikut ini:
Apa fungsi dari RL1 pada rangkaian tersebut….
a.
|
Saklar Manual
|
d.
|
Kontak bantu
|
b.
|
Kontak utama
|
e.
|
Saklar Otomatis
|
c.
|
Kontak tambahan
|
36. Perangkat elektronika yang berfungsi untuk mengubah sinyal analog (sinyal kontinyu) menjadi sinyal digital.…
a.
|
ADC
|
d.
|
Adder
|
b.
|
DAC
|
e.
|
Encoder
|
c.
|
Shif Register
|
37. Perangkat yang membutuhkan input analog yang akan diubah ke bentuk digital diberikan secara simultan pada sisi positif pada komparator tersebut, dan input pada sisi negatif tergantung pada ukuran bit converter dan sering disebut dengan istilah Flash converter atau parallel converter. adalah. ….
a.
|
ADC Sesaat
|
d.
|
ADC converter
|
b.
|
ADC Simultan
|
e.
|
ADC inverter
|
c.
|
ADC Referensi
|
38. Bila tegangan referensi 5 volt, tegangan input 3 volt, rasio input terhadap referensi adalah 60, jika menggunakan ADC 8 bit dengan skala maksimum 255, akan didapatkan sinyal digital sebesar …..
a.
|
30% x 255 = 76,5
|
d.
|
60% x 255 = 153
|
b.
|
40% x 255 = 102
|
e.
|
70% x 255= 178,5
|
c.
|
50% x 255 = 127
|
39. Pada penggunaan ADC pada rangkaian kontrol dengan menggunakan mikrokontroller Atmega16 menggunakan….
a.
|
ADC ekternal
|
d.
|
ADC virtual
|
b.
|
ADC Internal
|
e.
|
ADC lokal
|
c.
|
ADC Simultan
|
40. Pada penggunaan Switched-Mode Power Supply (SMPS) lebih ringan dan ukuran lebih kecil hal ini karena pada power supply jenis ini memiliki sifat ….
a.
|
Makin rendah frekwensi switching, maka ukuran trafo dan kapasitor filter semakin kecil
|
b.
|
Makin tinggi frekwensi switching, maka ukuran trafo dan kapasitor filter semakin besar
|
c.
|
Makin rendah frekwensi switching, maka ukuran trafo dan kapasitor filter semakin besar
|
d.
|
Makin tinggi frekwensi switching, maka ukuran trafo dan kapasitor filter semakin kecil
|
e.
|
Makin rendah frekwensi switching, maka ukuran trafo dan kapasitor filter semakin tidak diperlukan
|
41. Pada Power supply dengan regulator linear membutuhkan trafo 50Hz yang mempunyai inti besi yang berat hal ini yang sekarang mulai berkurang penggunaan power supply model ini karena….
a.
|
Makin besar daya (Watt) makin besar dan berat ukuran trafonya.
|
b.
|
Makin besar daya (Watt) makin kecil dan ringan ukuran trafonya.
|
c.
|
Makin besar daya (Watt) makin besar daya trafonya.
|
d.
|
Makin kecil daya (Watt) makin besar dan berat ukuran trafonya.
|
e.
|
Makin kecil daya (Watt) makin besar dan berat regulatornya.
|
42. Sebuah rangkaian Switched-Mode Power Supply (SMPS) apa fungsi komponen C7....
a.
|
Penyimpan tegangan
|
d.
|
Stabilisator
|
b.
|
Penyearah
|
e.
|
Filter
|
c.
|
Penguat
|
43. Bagian pokok dasar kerja sebuah SMPS yang berfungsi sebagai pembangkit pulsa PWM (Pulse Wave Modulation) adalah…. …..
a.
|
Rangkaian Induktor dan PWM
|
d.
|
Rangkaian osilator dan Komparator
|
b.
|
Rangkaian Kapasitor dan PWM
|
e.
|
Rangkaian induktor dan Komparator
|
c.
|
Rangkaian osilator dan PWM
|
44. Sebuah Bagan alir cara kerja dari SMPS berikut ini tuliskanlah urutan yang benar….
a.
|
Input rectifier/filter- -output transformer- inverter -output rectifier/filter
|
b.
|
Input rectifier/filter-inverter-output transformer-output rectifier/filter
|
c.
|
Input rectifier/filter- output transformer- output rectifier/filter -inverter
|
d.
|
Input rectifier/filter- -inverter - output transformer- output rectifier/filter
|
e.
|
Input rectifier/filter- inverter - output rectifier/filter- output transformer
|
45. Komponen pada suatu sirkit elektronik yang berfungsi untuk membuat agar tegangan keluaran stabil terhadap perubahan-perubahan seperti, tegangan masukan yang tidak konstan, arus beban yang tidak konstan, temperature ruangan yang tidak konstan. …..
a.
|
Regulator
|
d.
|
Komparator
|
b.
|
Capasitor
|
e.
|
Resistor
|
c.
|
Induktor
|
46. Konverter tegangan DC yang bekerja dengan memadukan prinsip buck-converter dan boost converter adalah ....
a.
|
Konverter Buck
|
d.
|
Konverter Boost
|
b.
|
Konverter Buboost
|
e.
|
Konverter Buck Boost
|
c.
|
Konverter Boost up
|
47. Perhatikanlah rangkaian berikut ini:
Pada rangkaian di atas fungsi kerja dari T1, D1 dan L1 adalah…
a.
|
sebagai induktor bagi buck-converter
|
d.
|
sebagai induktor bagi boost-converter
|
b.
|
membentuk rangkaian boost-converter
|
e.
|
sebagai Dioda bagi buck-converter
|
c.
|
membentuk rangkaian buck-converter
|
48. Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu .....
a.
|
Program, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
|
b.
|
Motor, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
|
c.
|
Manipulator, Processor, Aktuator, dan Kontroler
|
d.
|
Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
|
e.
|
Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Monitor
|
49. Robot line tracker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis hitam setebal ±3 cm merupakan jenis kategori .....
a.
|
Standby Robot
|
d.
|
Non Mobile Robot
|
b.
|
Universal Robot
|
e.
|
Mobile Robot
|
c.
|
Humanoid
|
50. Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan simbol yang menyatakan operasi mana yang akan dilakukan oleh operand disebut ....
a.
|
Operator
|
d.
|
Konstanta
|
b.
|
Operand
|
e.
|
Mnemonic
|
c.
|
Label
|
51. Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan kumpulan instruksi untuk mengerjakan suatu keperluan tertentu tanpa mengembalikan suatu nilai disebut ....
a.
|
Operator
|
d.
|
Konstanta
|
b.
|
Prosedur
|
e.
|
Label
|
c.
|
Fungsi
|
52. Suatu kumpulan instruksi untuk mengerjakan suatu keperluan tertentu dengan hasil akhir pengembalian nilai dari keperluan tersebut disebut ....
a.
|
Operator
|
d.
|
Konstanta
|
b.
|
Prosedur
|
e.
|
Label
|
c.
|
Fungsi
|
53. Sensor yang digunakan pada Line Follower adalah ....
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
b.
|
Thermostat
|
e.
|
Photodioda
|
c.
|
Thermokopel
|
54. Dalam kerja robot hal yang berkaitan dengan gerakan robot tanpa memandang efek inersia/ kelembaman yang terjadi ketika robot melakukan gerakan sering disebut dengan ...
a.
|
Motion Effect
|
d.
|
Kinematik
|
b.
|
Dinamik
|
e.
|
Mekanik
|
c.
|
Rotaiton
|
55. Hal yang berhubungan dengan efek inersia dari struktur robot secara fisik hasil dari gerakan yang ditimbulkan oleh torsi aktuator ketika robot sedang melakukan pergerakan disebut....
a.
|
Motion Effect
|
d.
|
Kinematik
|
b.
|
Dinamik
|
e.
|
Mekanik
|
c.
|
Rotaiton
|
56. Suatu rangkaian mempunyai komponen : 4 resistor karbon film, 2 kapasitor elektrolit, 2 LED dan 2 transistor < 1 Watt, maka: FR(rangkaian) = ( 0,8 + 3 + 0,2 + 0,16) x 10-6/jam = 4,16 x 10-6/jam, Jadi M T B F adalah.....
a.
|
10116 hari.
|
d.
|
10061 hari.
|
b.
|
11116 hari.
|
e.
|
10016 hari.
|
c.
|
10106 hari.
|
57. Menyambungkan suatu unit ke unit yang lain yang sama fungsinya, sehingga kalau yang satu gagal yang lain akan mengambil alih fungsinya. Biasanya unit ini terpasang secara parallel disebut….
a.
|
Regulasi
|
d.
|
Reduktansi
|
b.
|
Redudancy
|
e.
|
Konduktansi
|
c.
|
Akselerasi
|
58. Bila elemen-elemennya bersekutu membagi beban atau melaksanakan fungsinya secara terpisah adalah....
a.
|
Regulasi aktif
|
d.
|
Regulasi Pasif
|
b.
|
Redudancy Aktif
|
e.
|
Konduktansi
|
c.
|
Redudancy Pasif
|
59. Bila suatu item menunjukkan penurunan keandalannya, maka ini menunjukkan adanya gejala…..
a.
|
Kualitas
|
d.
|
Keandalan
|
b.
|
Kuantitas
|
e.
|
Ketelitian
|
c.
|
Kegagalan
|
60. Kegagalan akibat adanya deviasi karakteristik atau parameter di luar batas spesifikasi, tapi tidak sampai mengurangi fungsi alat secara menyeluruh adalah….
a.
|
Kegagalan parsial
|
d.
|
Kegagalan
|
b.
|
Kegagalan total
|
e.
|
Ketelitian
|
c.
|
Kegagalan electrical
|
61. Kemungkinan kerusakan yang terjadi adalah hubung singkat pada junction BE, BC atau CE merupakan kerusakan yang dapat terjadi pada …..
a.
|
Kapasitor
|
d.
|
Resistor
|
b.
|
Transistor
|
e.
|
Isolator
|
c.
|
Induktor
|
62. Pecahnya dielektrika karena kejutan atau getaran pada kapasitor keramik akan mengakibatkan….
a.
|
Over konduktor
|
d.
|
Over tegangan
|
b.
|
Over beban
|
e.
|
Sambung singkat
|
c.
|
Over load
|
63. Berikut ini cara untuk menghindari kerusakan komponen dari kejutan elektrostatis adalah dengan…..
a.
|
Jangan mengerik permukaan komponen
|
b.
|
Jatuhnya komponen semikonduktor
|
c.
|
Jangan memasukkan / melepas komponen semikonduktor saat catu daya hidup
|
d.
|
Jangan terlalu dekat dengan badan komponen (3-5 mm)
|
e.
|
Suhu solder maksimum 300°- 400°C
|
64. Komponen optolistrik yang akan membangkitkan tegangan pada output yang sebanding dengan kekuatan radiasi adalah….
a.
|
Foto voltaik
|
d.
|
Fotodioda
|
b.
|
Foto konduktif
|
e.
|
Fototransistor
|
c.
|
Foto emisi
|
65. Komponen optolistrik yang jika disinari maka resistansi bahan
berubah, contohnya: dioda foto (diberi tegangan mundur) dan LDR adalah….
berubah, contohnya: dioda foto (diberi tegangan mundur) dan LDR adalah….
a.
|
Foto voltaik
|
d.
|
Fotodioda
|
b.
|
Foto konduktif
|
e.
|
Fototransistor
|
c.
|
Foto emisi
|
66. Komponen optolistrik yang jika disini radiasi yang mengenai katoda menyebabkan elektron-elektron diemisikan dari permukaan katoda itu, adalah….
a.
|
Foto voltaik
|
d.
|
Fotodioda
|
b.
|
Foto konduktif
|
e.
|
Fototransistor
|
c.
|
Foto emisi
|
67. Untuk mengetes IC digital masih baik atau tidak dapat digunakan alat….
a.
|
Tester LAN
|
d.
|
Tespen
|
b.
|
Tester Tool
|
e.
|
Test Jig
|
c.
|
Tester Hub
|
68. Pada pembuatan Rangkaian intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor cahaya maka dibutuhkan tegangan referensi ADC internal sebesar …
a.
|
5 Volt
|
d.
|
0,5 Volt
|
b.
|
0,05 Volt
|
e.
|
5,5 Volt
|
c.
|
5,05 Volt
|
69. Pada pembuatan Rangkaian pengukur intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor….
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
b.
|
Photodioda
|
e.
|
Solar Cell
|
c.
|
Thermokopel
|
70. Pada pembuatan PCB dengan bantuan diptrace saat akan dicetak pada PCB polos dengan teknologi sablon maka untuk pencetakannya harus tercetak….
a.
|
Assy
|
d.
|
Trace
|
b.
|
Standard
|
e.
|
Silk
|
c.
|
Mirror
|
71. Pada alat ukur intensitas cahaya berbasis mikroAVR maka yang diolah ADC berupa …
a.
|
Cahaya
|
d.
|
Tegangan
|
b.
|
Lumen
|
e.
|
Sinyal
|
c.
|
Intensitas
|
72. Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan simbol yang menyatakan operasi mana yang akan dilakukan oleh operand disebut ....
a.
|
Operator
|
d.
|
Konstanta
|
b.
|
Operand
|
e.
|
Mnemonic
|
c.
|
Label
|
73. Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan kumpulan instruksi untuk mengerjakan suatu keperluan tertentu tanpa mengembalikan suatu nilai disebut ....
a.
|
Operator
|
d.
|
Konstanta
|
b.
|
Prosedur
|
e.
|
Label
|
c.
|
Fungsi
|
74. Suatu kumpulan instruksi untuk mengerjakan suatu keperluan tertentu dengan hasil akhir pengembalian nilai dari keperluan tersebut disebut ....
a.
|
Operator
|
d.
|
Konstanta
|
b.
|
Prosedur
|
e.
|
Label
|
c.
|
Fungsi
|
75. Sensor yang digunakan pada Line Follower adalah ....
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
b.
|
Thermostat
|
e.
|
Photodioda
|
c.
|
Thermokopel
|
76. Dalam kerja robot hal yang berkaitan dengan gerakan robot tanpa memandang efek inersia/ kelembaman yang terjadi ketika robot melakukan gerakan sering disebut dengan ...
a.
|
Motion Effect
|
d.
|
Kinematik
|
b.
|
Dinamik
|
e.
|
Mekanik
|
c.
|
Rotaiton
|
77. Hal yang berhubungan dengan efek inersia dari struktur robot secara fisik hasil dari gerakan yang ditimbulkan oleh torsi aktuator ketika robot sedang melakukan pergerakan disebut....
a.
|
Motion Effect
|
d.
|
Kinematik
|
b.
|
Dinamik
|
e.
|
Mekanik
|
c.
|
Rotaiton
|
78. IC yang menggunakan MOSFET satuan p dan n dan mempunyai keunggulan, karena hanya memerlukan konsumsi daya yang rendah serta imunitas yang amat baik terhadap kebisingan (noise) dan interverensi (seri 4000 B)…
a.
|
LOCMOS
|
d.
|
ECL
|
b.
|
CMOS
|
e.
|
TTL
|
c.
|
NMOS
|
79. Pada IC TTL yang berkode 54 dan temperatur operasi dari –55o sampai +122o Celcius biasanya digunakan untuk…
a.
|
Komputer
|
d.
|
Komersil
|
b.
|
Penguat
|
e.
|
Militer
|
c.
|
Regulator
|
80. Sebuah IC dengan tulisan kode SN74LS20N, kode SN menunjukkan untuk….
a.
|
4 input
|
d.
|
Komersil
|
b.
|
Tempat pembuatan
|
e.
|
Militer
|
c.
|
Regulator
|
81. Pada pembuatan Rangkaian intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor cahaya maka dibutuhkan tegangan referensi ADC internal sebesar …
a.
|
5 Volt
|
d.
|
0,5 Volt
|
b.
|
0,05 Volt
|
e.
|
5,5 Volt
|
c.
|
5,05 Volt
|
82. Pada pembuatan Rangkaian pengukur intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor….
a.
|
Phototransistor
|
d.
|
RTD
|
b.
|
Photodioda
|
e.
|
Solar Cell
|
c.
|
Thermokopel
|
83. Pada alat ukur intensitas cahaya berbasis mikroAVR maka yang diolah ADC berupa …
a.
|
Cahaya
|
d.
|
Tegangan
|
b.
|
Lumen
|
e.
|
Sinyal
|
c.
|
Intensitas
|
84. Untuk membuat rangkaian mikro AVR pada alat ukur intensitas cahaya dibutuhkan IC regulator ….
a.
|
7508
|
d.
|
7850
|
b.
|
7085
|
e.
|
7805
|
c.
|
7058
|
85. Pada pembuatan alat ukur berbasis sensor dan Mikro banyak yang menggunakan MikroAVR hal ini karena….
a.
|
Memiliki ADC internal
|
d.
|
Memiliki daya kerja rendah
|
b.
|
Memiliki ADC Eksternal
|
e.
|
Memiliki interupt
|
c.
|
Memiliki 32 IO
|
86. Bagian bahasa assembly yang tidak diolah oleh mikrokontroller adalah ….
a.
|
Operan
|
d.
|
Label
|
b.
|
OpCode
|
e.
|
Komentar
|
c.
|
Mnemonic
|
87. Sebuah program tertulis berikut ini :
Org 0h
Start : Mov P3,#01011010
Sjmp start
End
Dari program di atas yang merupakan perintah looping adalah ….
a.
|
End
|
d.
|
Org
|
b.
|
Sjmp
|
e.
|
Mov
|
c.
|
Start
|
88. Pada soal nomor 17, jika menggunakan koneksi Led dengan Common anoda maka kondisi lampu output yang benar pada port3 adalah …..
a.
|
on-off-on-off-off-on-off-on
|
d.
|
off-on-off-on-on-off-on-off
|
b.
|
on-off-on-off-on-off-off-on
|
e.
|
off-off-on-off-off-on-off-on
|
c.
|
on-off-off-off-off-on-off-on
|
89. Penulisan baris program berikut ini yang salah adalah ….
a.
|
Mov P2,#01010101
|
d.
|
Org 0h
|
b.
|
Mov P2 01010101
|
e.
|
Mov R1,#255
|
c.
|
SJMP Start
|
90. Peralatan I.O Pada computer PC Desktop yang banyak digunakan untuk melakukan pertukaran data bit secara parallel terdapat pada ….
a. LPT-PORT
b. COM-PORT
c. USB PORT
d. LAN /RJ 45
e. CD ROM
b. COM-PORT
c. USB PORT
d. LAN /RJ 45
e. CD ROM
91. Bagaimana PLC yang berfungsi untuk mengubah sinyal masukan dari sensor ke PLC untuk diproses dibagian CCU adalah …
a. Amplifier
b. Optokopler
c. Catudaya
d. Modul out put
e. Modul input
a. Amplifier
b. Optokopler
c. Catudaya
d. Modul out put
e. Modul input
92. Piranti yang dipergunakan untuk mengukur suhu yang menggunakan dua plat yang terhubung adalah …..
a.
|
Thermostart
|
d.
|
Thermocouple
|
b.
|
Thermometer
|
e.
|
Thermometer Analog
|
c.
|
Thermometer digital
|
93. Symbol pneumatic berikut ini merupakan katup control arah jenis …
a. Valve 5/2 single solenoid
b. Valve 3/2 single solenoid
c. Valve 5/2 double solenoid
d. Valve 3/2 double solenoid
e. Valve 4/2 double solenoid
b. Valve 3/2 single solenoid
c. Valve 5/2 double solenoid
d. Valve 3/2 double solenoid
e. Valve 4/2 double solenoid
94. Dari kode operasi berikut ini manakah yang merupakan assembly directive….
a.
|
MOV
|
d.
|
SJMP
|
b.
|
ORG
|
e.
|
CLR
|
c.
|
SETB
|
95. Dari kode operasi berikut ini manakah yang merupakan intruksi assembly….
a.
|
ORG
|
d.
|
END
|
b.
|
EQU
|
e.
|
CSEG
|
c.
|
MOV
|
96. Bagian bahasa assembly yang tidak boleh dimulai dengan angka saat menuliskannya adalah ....
a.
|
Operan
|
d.
|
Label
|
b.
|
OpCode
|
e.
|
Komentar
|
c.
|
Mnemonic
|
97. Perhatikan gambar, persamaan logikanya adalah ….
a. LD A , AND NOT B , OUT Y , OR C
b. LD A , AND NOT C , OR B , OUT Y
c. LD A , OR C , AND NOT B , OUT Y
d. LD A , OR B , AND NOT C , OUT Y
e. LD A , OR C , AND B , OUT Y
98. Instruksi “LOAD” pada PLC terletak pada….
a. Program sedang berjalan
b. Input
c. Awal program
d. Akhir program
e. Output
99. Gambar konvensional kontrol ini untuk mengganti pada pemprograman dengan konsol yang benar adalah….
a. LD NOT
b. AND LD
c. LD
d. AND
e. OR
100. Konvensional kontrol wirring pada gambar berikut ini jika dinyatakan dalam mnemonic code adalah…..
a. LD A, OR B, AND C, OUT D
b. LD A, AND NOT C, OR B, OUT D
c. LD NOT A, OR B, AND C, OUT D
d. LD NOT A, AND C, OR B, OUT D
e. LD NOT A, AND B, OR C, OUT D
101. Statement list untuk mengganti simbol ladder NO 2.00 pada pemrograman PLC dengan consule yang benar adalah:
a. LD
b. AND LD
c. OR
d. AND
e. LD NOT
102. Sebutkan bagian – bagian PLC ….
a. Modul I/O, Prosesor (CPU), Programming Device
b. Modul I/O, software, console
c. Software, PC, Console
d. Prosessor (CPU), software, console
e. Prosessor (CPU), PC, software
103. Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan adalah….
a.
|
PT100
|
d.
|
LM35
|
b.
|
NTC
|
e.
|
Thermokopel
|
c.
|
PTC
|
104. Kekurangan dari sensor LM35 adalah….
a.
|
Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi
|
b.
|
Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V
|
c.
|
Rangkaian rumit
|
d.
|
Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC
|
e.
|
Low self-heating, sebesar 0.08 oC
|
105. Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....
a.
|
Otomasi
|
d.
|
Sistem cerdas
|
b.
|
Robot
|
e.
|
Robotika
|
c.
|
Mekatronik
|
106. Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....
oleh kontroler merupakan kontrol....
a.
|
Loop terbuka
|
d.
|
Forward Loop
|
b.
|
Loop tertutup
|
e.
|
Feedback Loop
|
c.
|
Loop umpan balik
|
107. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah....
a.
|
Kecerdasan tiruan
|
d.
|
Kecerdasan Sistem
|
b.
|
Kecerdasan Buatan
|
e.
|
Kecerdasan Kontrol
|
c.
|
Kecerdasan Otomatis
|
108. Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan memungkinkan pada robot untuk berinteraksi dengan dunia adalah sensor ....
a.
|
Array
|
d.
|
piezoresistif
|
b.
|
Vision
|
e.
|
motion
|
c.
|
Exteroceptive
|
109. Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan tinggi ketika tegangan diberikan adalah ....
a.
|
Array
|
d.
|
piezoresistif
|
b.
|
Vision
|
e.
|
piezoelectric
|
c.
|
Exteroceptive
|
110. Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah dan aplikasi beban rendah / menengah adalah ....
a.
|
piezoresistif
|
d.
|
pneumatik
|
b.
|
Vision
|
e.
|
piezoelectric
|
c.
|
Exteroceptive
|
Latihan Soal Essay
1. Apa keunggulan Switched-Mode Power Supply (SMPS)!
2. Jelaskan bagian-bagian dari sebuah Switched-Mode Power Supply (SMPS)!
3. Jelaskan fungsi IC LM317 pada rangkaian charger Solar Cell!
4. Jelaskan cara kerja rangkaian dasar buck-converter berikut!
5. Jelaskan fungsi masing-masing komponen pada catu daya mode linier berikut!
6. Sebuah penguat inverting mempunyai nilai Rf sebesar 1 mega Ohm, Rin sebesar 100 KiloOhm. Berapakah penguatan yang dihasilkan Op-amp tersebut ?
7. Penggunaan IC Mikro Atmega8535 pada sistem robotik membutuhkan komponen utama untuk membuat sismin, sebutkan komponen-komponen yang ada pada sistem minimum tersebut!
8. Jelaskan apa yang dimaksud dengan kegagalan menyeluruh atau total!
9. Jelaskan cara kerja alat ukur intensitas cahaya dengan menggunakan LDR berbasis mikrokontroller Atmega16!
10. Jelaskan cara kerja motor servo pada robotik Arm!
Tidak ada komentar:
Posting Komentar